(TC16)インテリジェント実装技術研究会「2020年度 第1回 公開研究会」(2020年12月11日13:30～WEB開催)

(1)13:30～14:10
「準天頂衛星システムの概要と活用事例」
　　神藤　英俊　(NECソリューションイノベータ(株))

日本版GPSとも言われる準天頂衛星システム（以下，「みちびき」という）は内閣府の事業として，準天頂衛星システムサービス株式会社（以下，「QSS」という）が各種サービスの設計・開発，地上局の整備・維持，衛星の運用，利用拡大の業務を請け負っています．本講演ではQSSより，みちびきのサービス概要説明及び活用事例として，実証事例や事業化の事例，受信機の市販化状況などを説明します．

(2)14:15～14:55
「次世代協働ロボット」
　　山野辺　夏樹　(産業技術総合研究所)

人とロボットが同じ空間で協調して働くことは製造業においても期待が大きい．人と共に働く場合、ロボットは効率的であるだけでなく一緒に働く人にとっても快適であるように動作する必要がある．本講演では，ロボットと協働する人の感覚理解や協働システム構築に関する我々の取り組みについて紹介する．

(3)15:00～15:40
「神経細胞のアナログ電子回路によるモデル化とロボットへの応用を目指した人工脊髄IC」
　　内木場　文男　(日本大学)

ロボットでは，人間の脳が行うような高度な知的処理も脊髄が行うような運動処理も一つのCPUが区分けをせず処理をする．一方で，動物は，知的処理は脳，運動処理は脊髄，それぞれに分担・連携をして繊細な動作を生み出す．このことに着目をして，脊髄にある神経細胞系統をアナログ電子回路でモデル化しICチップに集積した。現在までに，4足歩行ロボットに適用して歩容の変化を達成した．現在の取り組みも含めて紹介する．

15:40～15:50　休憩

(4)15:50～16:30
「人間共存ロボットのための自律移動技術について」
　　村松　聡　(東海大学)

近年，人間と行動空間を共にする人間共存ロボット，所謂「協働ロボット」の需要が高まっており，様々な要素技術の研究開発がなされている．このような環境はロボットのためのインフラが整備されていないことが多いため，従来のロボット技術では対応することが難しい．本講演では，協働ロボットの移動技術に焦点を当てて，このような環境においても頑健に移動するための知能ロボット技術について小職のこれまでの研究を紹介する．

(5)16:35-17:15
「人間的性能を有した多動作マニピュレータの検討」
　　元行　勝大　(群馬大学大学院)

近年，AIによる画像認識精度の向上や，IoTの普及による工場内での生産フローの円滑化の流れを受け，ロボットの実装技術は非常に重要なものといえる．センシング技術が向上したロボットは，出力として同一機構でより多動作可能なマニピュレータが必要とされる．このような背景を受け，本研究では優れた感覚器である人間の手を模範としたマニピュレータの開発を目指す．

注：クーポン（賛助会員向け）は1口1枚まで利用可能です。
　　申し込み時にクーポン番号を記入しないと、利用できません。